题目描述

小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 $N$ 个方格区域组成，如下图所示。

走廊内部署了 $K$ 台扫地机器人，其中第 $i$ 台在第 $A_i$ 个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净。

请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得

1. 它们最终都返回出发方格，
2. 每个方格区域都至少被清扫一遍，
3. 从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。

注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。

输出最少花费的时间。 在上图所示的例子中，最少花费时间是 $6$。第一台路线：2-1-2-3-4-3-2，清 扫了 1、2、3、4 号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了 5、6、7。第三台路线 10-9-8-9-10，清扫了 8、9 和 10。

输入格式

第一行包含两个整数 $N,K$。

接下来 $K$ 行，每行一个整数 $A_i$ 。

其中，$1≤K<N≤10^5$，$1≤A_i≤N$。

输出格式

输出一个整数表示答案。

10 3
5
2
10

6