题目描述

W 国的交通呈一棵树的形状。W 国一共有 $n-1$ 个城市和 $n$ 个乡村，其中城市从 $1$ 到 $n-1$ 编号，乡村从 $1$ 到 $n$ 编号，且 $1$ 号城市是首都。道路都是单向的，本题中我们只考虑从乡村通往首都的道路网络。

对于每一个城市，恰有一条公路和一条铁路通向这座城市。对于城市 $i$， 通向该城市的道路（公路或铁路）的起点，要么是一个乡村，要么是一个编号比 $i$ 大的城市。没有道路通向任何乡村。除了首都以外，从任何城市或乡村出发只有一条道路；首都没有往外的道路。从任何乡村出发，沿着唯一往外的道路走，总可以到达首都。

W 国的国王小 W 获得了一笔资金，他决定用这笔资金来改善交通。由于资金有限，小 W 只能翻修 $n-1$ 条道路。小 W 决定对每个城市翻修恰好一条通向它的道路，即从公路和铁路中选择一条并进行翻修。小 W 希望从乡村通向城市可以尽可能地便利，于是根据人口调查的数据，小 W 对每个乡村制定了三个参数，编号为 $i$ 的乡村的三个参数是 $a_i$，$b_i$ 和 $c_i$。假设从编号为 $i$ 的乡村走到首都一共需要经过 $x$ 条未翻修的公路与 $y$ 条未翻修的铁路，那么该乡村的不便利值为：

在给定的翻修方案下，每个乡村的不便利值相加的和为该翻修方案的不便利值。 翻修 $n-1$ 条道路有很多方案，其中不便利值最小的方案称为最优翻修方案，小 W 自然希望找到最优翻修方案，请你帮助他求出这个最优翻修方案的不便利值。

输入格式

第一行为正整数 $n$。

接下来 $n - 1$ 行，每行描述一个城市。其中第 $i$ 行包含两个数 $s_i,t_i$。$s_i$ 表示通向第 $i$ 座城市的公路的起点，$t_i$ 表示通向第 $i$ 座城市的铁路的起点。如果$s_i>0$，那么存在一条从第 $s_i$ 座城市通往第$i$座城市的公路，否则存在一条从第 $-s_i$ 个乡村通往第 $i$ 座城市的公路；$t_i$ 类似地，如果 $t_i > 0$，那么存在一条从第 $t_i$ 座城市通往第 $i$ 座城市的铁路，否则存在一条从第 $-t_i$ 个乡村通往第 $i$ 座城市的铁路。

接下来 $n$ 行，每行描述一个乡村。其中第 $i$ 行包含三个数 $a_i,b_i,c_i$，其意义如题面所示。

输出格式

输出一行一个整数，表示最优翻修方案的不便利值。

6 
2 3 
4 5 
-1 -2 
-3 -4 
-5 -6 
1 2 3 
1 3 2 
2 1 3 
2 3 1 
3 1 2 
3 2 1

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数据范围

对于所有的数据，$n \le 20000$，$1 \le a_i,b_i \le 60$，$1 \le c_i \le 10^9$，$s_i,t_i$是$[-n,-1] \cup (i,n - 1]$内的整数，任意乡村可以通过不超过40条道路到达首都。